Wat is 'n rolroer? Dit is 'n aërodinamiese beheer (rolroere), wat toegerus is met konvensionele vliegtuie en volgens die "eend"-skema geskep is. Ailerons is aan die agterkant van die vlerkkonsoles geleë. Hulle is ontwerp om die hellingshoek van die "ystervoëls" te beheer: op die oomblik van toediening wyk die rolroere in teenoorgestelde rigtings, differensieel af. Om die vliegtuig na regs te laat kantel, word die linker aileron af gerig, en die regter aileron is gerig op, en omgekeerd.
Wat is die werkingsbeginsel van die rolroere? Die hefkrag word verminder in daardie deel van die vlerk, wat voor die rolroer geplaas is, opgelig. By die deel van die vlerk wat voor die verlaagde rolroer geleë is, neem die hefkrag toe. Dus word 'n kragmoment gevorm, wat die spoed van rotasie van die vliegtuig om 'n as identies aan die lengte-as van die masjien verander.
Geskiedenis
Waar het die rolroer die eerste keer verskyn? Hierdie wonderlike toestel is geïnstalleer op 'n eenvliegtuig wat in 1902 deur die innoveerder Richard Percy van Nieu-Seeland geskep is. Ongelukkig het sy motor net baie onstabiele en kort vlugte gemaak. Die eerste vliegtuig wat 'n perfek gekoördineerde rolvlug gemaak het, was die 14 Bis, gebou deur Alberto Santos-Dumont. Voorheendie aërodinamiese kontroles het die Wright-broers se vlerkvervorming vervang.
So, kom ons bestudeer die rolroer verder. Hierdie toestel het baie voordele. Die regulerende oppervlak wat die kleppe en rolroere kombineer, word die flaperon genoem. Om die rolroers die funksie van die verlengde flappe na te boots, word hulle gelyktydig laat sak. Vir langtermyn rolbeheer word 'n eenvoudige differensiaaldraai by hierdie afwyking gevoeg.
Om die kanteling van voerings met die bogenoemde uitleg aan te pas, kan 'n gewysigde stootvektor van motors, gasroere, spoilers, roer, transformasie van die massamiddelpunt van die vliegtuig, differensiële verplasing van hoogteroere en ander truuks ook gebruik word.
Newe-effekte
Hoe werk die rolroer? Dit is 'n wispelturige meganisme wat 'n paar nadele het. Een van die newe-effekte van die werking daarvan is 'n effense swaai in die teenoorgestelde rigting. Met ander woorde, wanneer die rolroers gebruik word om na regs te draai, kan die vliegtuig effens na links beweeg ten tyde van die toename in bank. Hierdie effek verskyn as gevolg van die verskil in sleep tussen die linker- en regtervleuelpanele, wat veroorsaak word deur die verandering in hysbak wanneer die rolroers ossilleer.
Die vlerkkonsole, waarin die rolroer na onder gebuig word, het 'n groot weerstandskoëffisiënt. In die huidige beheerstelsels van "ystervoëls" word hierdie newe-effek deur verskeie metodes verminder. Byvoorbeeld, om 'n rol te skep, word die rolroere ook verplaasteenoorstaande sy, maar teen ongelyke hoeke.
Omgekeerde effek
Stem saam, die beheer van die vliegtuig vereis vaardigheid. Dus, op hoëspoedmotors met 'n aansienlik verlengde vlerk, kan die effek van omgekeerde rolroere opgemerk word. Hoe lyk hy?
As die defleksie van 'n rolroer wat naby die vlerkpunt geleë is, 'n maneuvreerlading veroorsaak, draai die vliegtuigvlerk uit en die aanvalshoek daarop wyk af. Sulke gebeurtenisse kan die effek van rolroerverplasing gladmaak, of hulle kan tot die teenoorgestelde resultaat lei.
Byvoorbeeld, as dit nodig is om die hefkrag van die halfvlerk te verhoog, wyk die rolroer afwaarts. Verder begin 'n opwaartse krag op die agterrand van die vlerk inwerk, die vlerk draai vorentoe en die aanvalshoek daarop verminder, wat hyskrag verminder. Trouens, die effek van die rolroere op die vlerk tydens trurat is soortgelyk aan die effek van 'n trimmer op hulle.
Op die een of ander manier is die omgekeerde van die rolroere op baie straalvliegtuie gevind (veral op die Tu-134). Terloops, op die Tu-22, as gevolg van hierdie effek, is die maksimum Mach-getal verminder tot 1,4. Oor die algemeen bestudeer vlieëniers langwerpersbeheer vir 'n lang tyd. Die mees algemene metodes om rolomkering te voorkom, is die gebruik van spoilers (die spoilers is naby die middel van die vlerkkoord geleë en veroorsaak feitlik nie dat dit draai wanneer dit losgelaat word nie) of die installering van bykomende ailers naby die middelste gedeelte. As die tweede opsie teenwoordig is, is eksterne (geleë naby die punte) roere nodig vir produktiewe beheerlae snelhede word teen hoë snelhede afgeskakel, en sybeheer word uitgevoer deur interne rolroers, wat nie omkeer nie as gevolg van die indrukwekkende styfheid van die vlerk wat in die middelste gedeelte teenwoordig is.
Beheerstelsels
En oorweeg nou die beheer van die vliegtuig.’n Groep aanboordvoertuie wat die regulering van die beweging van “staalvoëls” waarborg, word die beheerstelsel genoem. Aangesien die vlieënier in die stuurkajuit geleë is, en die roere en rolroere op die vlerke en stert van die vliegtuig geleë is, word 'n konstruktiewe verband tussen hulle gevestig. Dit is haar verantwoordelikheid om die betroubaarheid, gemak en doeltreffendheid van beheer van die posisie van die masjien te verseker.
Natuurlik, wanneer die koördinerende oppervlaktes verplaas word, neem die krag wat hulle affekteer toe. Dit behoort egter nie tot 'n onaanvaarbare toename in spanning op die verstelhefbome te lei nie.
Die vliegtuigbeheermodus kan outomaties, semi-outomaties en handmatig wees. As 'n persoon die loodsinstrumente met behulp van spierkrag laat werk, dan word so 'n beheerstelsel handleiding genoem (direkte regulering van die voering).
Stelsels met handadministrasie kan hidromeganies en meganies wees. Trouens, ons het gevind dat die vlerk van 'n vliegtuig 'n belangrike rol speel in hantering. Op burgerlugvaartmasjiene word basiese verstelling uitgevoer deur twee vlieëniers wat kinematiese toestelle gebruik wat kragte en bewegings reguleer, dubbele hefbome, meganiese bedrading en beheeroppervlaktes reguleer.
As die vlieënier die masjien beheer met behulp van meganismes entoestelle wat die kwaliteit van die loodsproses verseker en verbeter, dan word die beheerstelsel semi-outomaties genoem. Danksy die outomatiese stelsel beheer die vlieënier slegs 'n groep selfwerkende dele wat die koördinerende kragte en faktore skep en verander.
Kompleks
Die voering se basiese beheermiddel is 'n kompleks van aan boord toestelle en strukture, met die hulp waarvan die vlieënier die verstellingsmiddels aktiveer wat die vlugmodus verander of die motor in 'n gegewe modus balanseer. Dit sluit roere, rolroere, verstelbare stabiliseerder in. Elemente wat die aanpassing van bykomende beheerbesonderhede (flappe, bederf, latte) waarborg, word vlerkhyser of hulpbeheer genoem.
Die voering se basiese koördinasiestelsel sluit in:
- bevelhefbome waarop die vlieënier inwerk deur hulle te beweeg en krag daarop toe te pas;
- spesiale meganismes, uitvoerende en outomatiese toestelle;
- vlieënierbedrading wat basiese beheerstelsels verbind met hefbome.
Uitvoerende bestuur
Die vlieënier voer longitudinale beheer uit, dit wil sê, verander die steekhoek, en buig die beheerkolom weg van homself of na homself toe. Deur die stuurwiel links of regs te draai en die rolroers te deflekteer, implementeer die vlieënier sybeheer, wat die motor in die regte rigting kantel. Om die roer te beweeg, druk die vlieënier die pedale, wat ook gebruik word om die neuslandingsrat te beheer terwyl die voering op die grond beweeg.
In die algemeen is die vlieënier die hoofskakel in die hand- en semi-outomatiese beheerstelsels, en die flappe, rolroers en ander dele van die vliegtuig is net 'n manier om te beweeg. Die vlieënier sien en verwerk inligting oor die posisie van die motor en roere, bestaande oorladings, ontwikkel 'n besluit en tree op die bevelhefbome.
Vereistes
Basiese vliegtuigbeheer moet aan die volgende vereistes voldoen:
- Wanneer die masjien beheer word, moet die bewegings van die vlieënier se bene en arms, wat nodig is om die bevelhefbome te skuif, saamval met die natuurlike menslike reflekse wat voorkom wanneer balans gehandhaaf word. Deur die bevelstok in die regte rigting te beweeg, behoort die "staalvoël" in dieselfde rigting te beweeg.
- Die reaksie van die voering op die verplasing van die bevelhefbome behoort 'n effense vertraging te hê.
- Op die oomblik van afwyking van die beheerinstrumente (roere, rolroere, ens.), moet die kragte wat op die bevelhandvatsels toegepas word, glad toeneem: hulle moet gerig wees in die rigting teenoor die beweging van die handvatsels, en die hoeveelheid arbeid moet gekoördineer word met die vlugmodus van die masjien. Laasgenoemde help die vlieënier om 'n "gevoel van beheer" van die vliegtuig te kry.
- Die roere moet onafhanklik van mekaar optree: afwyking, byvoorbeeld, van die hysbak kan nie rolroerdefleksie veroorsaak nie, en omgekeerd.
- Die verstellingshoeke van die stuuroppervlaktes word vereis om die waarskynlikheid te verseker dat die motor in alle vereiste opstyg- en landingsmodusse vlieg.
Ons hoop hierdie artikel het jou gehelp om die doel van die rolroere te verstaan en te verstaanbasiese bestuur van "staalvoëls".
